天津市工业和信息化局等部门印发《天津市智能机器人产业创新发展行动方案》，方案提出，梯度培育企业主体。着力培育具有全球竞争力的智能机器人领军企业，支持建设具有生态影响力的智能机器人全栈自研技术体系。面向企业初创、成长、成熟等全生命周期提供精准服务，构建“创新型中小企业、专精特新中小企业、国家级专精特新‘小巨人’企业—制造业单项冠军企业”和“科技型中小企业—国家高新技术企业—科技领军企业”双螺旋梯度培育体系。