企查查显示，近日，智元机器人关联公司智元创新科技股份有限公司“面向机器人的人工智能策略训练系统及方法”专利公布。企查查专利摘要显示，该申请保证了环境和动作数据的严格时序对应，有效维护了数据的马尔科夫性。