企查查显示，近日，宁波衡信机器人科技有限公司成立，经营范围包含：智能机器人的研发；人工智能硬件销售；人工智能应用软件开发；可穿戴智能设备制造等。企查查股权穿透显示，该公司由比依股份全资子公司浙江致衡机器人科技有限公司等共同持股。