企查查显示，近日，京东科技信息技术有限公司申请公布“用于机器人的导航方法、装置、机器人和计算机可读介质”专利。

　　专利摘要显示，该方法的一具体实施方式包括：根据当前导航信息，确定目标观测点；对于获取的候选运动轨迹组中的每个候选运动轨迹，确定候选运动轨迹上的轨迹点朝向目标观测点的视线信息；根据确定的视线信息，从候选运动轨迹组中选取候选运动轨迹；根据选取的候选运动轨迹生成目标运动轨迹，根据目标运动轨迹进行导航。该实施方式与智能机器人有关，有助于实现机器人导航过程中的主动安全保障和流畅避障。