企查查显示，近日，宁波智慧全拓海伦智能机器人有限公司成立，经营范围包含：智能机器人的研发；人工智能理论与算法软件开发；人工智能应用软件开发；人工智能基础软件开发等。企查查股权穿透显示，该公司由海伦钢琴全资子公司宁波全拓海伦控股有限公司等共同持股。