8月27日，小鹏宣布第二代VLA首次模型重大升级。小鹏物理世界基座模型，首次把“时间”纳入模型，AI理解世界的维度，从“3D空间“跃迁至“4D时空”。小鹏X-Foresight预测世界模型首次上车，可预判未来6秒会发生什么，推演周边交通参与者未来的可能行为。