面向 Physical AI 的 Reality-to-Sim 具身智能基础设施公司景立构方法，以及前沿的测试时训练，都把交互式学习视为关键机制。景立构所押注的，是让机器人在已有示范之外，获得亲自尝试的机会：采取行动、经历失败、调整做法，并在持续的交互中形成新的能力。

　　景立构的核心技术团队，成长于同济大学机器人与人工智能实验室。这支年轻创业团队的背后，是三十余年的机器人研究积淀。 实验室始于1990年，是国内最早开展机器人与人工智能研究的实验室之一，长期深耕自主移动机器人、仿人机器人、三维视觉与多传感器融合等方向，承担过国家863计划、国家科技支撑计划、国家自然科学基金重点项目等科研任务，相关成果曾获国家科技进步奖、上海市科技进步一等奖、上海市自然科学一等奖等荣誉。实验室负责人陈启军教授是科技部重点研发计划首席科学家、享受国务院政府特殊津贴专家、上海市领军人才，现任中国自动化学会具身智能专业委员会主任委员，曾任同济大学电子与信息工程学院院长。他长期从事人工智能与机器人研究，主持国家级及省部级科研项目，曾两次获得上海市科技进步一等奖，并获上海市自然科学一等奖、上海市技术发明一等奖、教育部科技进步一等奖等荣誉。

　　实验室的研究积累，也在国际机器人赛场上得到检验。RAIL实验室的 TJArk团队，曾在 RoboCup 机器人世界杯中国赛标准平台组实现十一连冠，并于2018年获得该组别国际赛季军，创下当时中国队在这一项目上的最好成绩。从动态环境感知、自主定位到运动控制与多机器人协作，赛场成为团队将算法转化为机器人实际能力的重要试验场。

　　景立构创始人彭云与两位技术联合创始人，既是同一实验室、同一导师门下的博士生，也是 RoboCup 赛场上并肩作战的队友。从共同调试机器人、打磨算法，到携手创业，这段合作经历为团队建立了技术默契。如今，他们将研究与竞赛中积累的空间感知、三维重建和机器人系统经验，延伸到一个更大的目标：把人类生活的真实世界，转化为机器人能够持续交互、学习和成长的数字世界。

　　创始人兼CEO彭云博士出生于1998年。他的技术经历涵盖工业三维视觉、三维空间理解和仿线实验室三维栅格算法团队主导核心项目，并以第一

　　联合创始人兼CTO苏帅博士主要负责硬件架构与算法研发，在 SLAM 和三维重建方向积累了研究与工程经验。他曾参与蔚来多传感器融合标定算法的早期研发，以及 OPPO XR 基于轻量化深度学习的视觉 SLAM 研究，并以第一

　　联合创始人兼联席CTO刘创伟博士主导3DGS重建算法与生成模型研发，研究方向集中于三维视觉和双目深度感知，最早将视觉基础模型引入双目立体匹配领域，并多次在场景重建榜单KITTI Benchmark上登顶。并以第一

　　这支团队的共同经历，也留在了公司名字里。ScanArk 中的“Ark”沿用了 TJArk 的队名，既有“方舟”之意，也呼应同济“同舟共济”的含义。

　　面向未来，景立构希望构建原生 4D 世界模型所需要的基础设施，将三维空间、时间演化与物理交互纳入统一建模，融合真实世界的重建、生成与模拟。公司将以真实环境和交互数据为基础，逐步探索从少量观测恢复与补全空间、理解物体运动与物理关系、预测交互引发的状态变化，让模型能够生成具有空间一致性、物理可信度和持续交互能力的动态数字世界。在这一蓝图中，真实世界的外观、结构与变化规律将成为模型共同学习和表达的对象，仿真与真机反馈则持续推动模型与现实对齐。景立构希望由此为机器人及具身智能团队提供可生成、可