企查查显示，近日，北京松延动力科技集团股份有限公司申请公布“一种仿生机器人表情控制方法、装置、设备、介质及产品”专利。专利摘要显示，该方案可以提高表情控制的自然度、准确性、在控制模态扩展方面的灵活性。