西菱动力在机构调研中表示，公司机器人零部件产品主要包括谐波减速器和旋转关节模组，另外为了配合旋转关节模组开发，公司子公司芜湖西菱电磁机电科技有限公司自研开发了配套的无框力矩电机。公司在该业务领域仍处于项目开发阶段。公司能够根据客户需求开展谐波减速器定制开发。第一条谐波减速器产线万台/年，第二条产线正在建设当中。